系统背景

        管廊、地下轨道交通施工环境艰苦恶劣、事故多发、管理复杂，隧道施工、运营企业面临很大的管理难题，亟需一种能够免布线、高效、精确定位人员、车辆的位置信息的定位管理系统。随着工业物联网与人工智能技术在管隧领域的不断应用,在地下空间内，人员与设备的位置信息已经成为十分重要的基础信息。基于Wi-Fi、3G/4G、RFID及ZigBee等传统技术的定位系统精度低、误差大（>10m，甚至数十米），主要以区域定位为主，不能实现人员及设备的实时跟踪，给生产工作中的人员管理、生产调度、巡查监管以及灾后救援带来不便。
       隧道施工的人员精确定位系统是实现对是隧道内施工人员和监管、巡检人员的准确位置和运动轨迹实时监测跟踪，特别是对特殊位置和关键设备的巡查是否监管到位的必不可少的支撑系统。优波通信轨道交通高精度人员定位系统采用了UWB高精度定位引擎，并结合各种优化算法，该定位系统能够实时采集人员或车辆的移动位置信息，精度高达10cm。使用此系统的单位采集完毕工作人员的信息后，向工作人员发配含有个人信息的标示卡，进入工作状态的人员或车辆必须随身携带标识卡。当人员经过设备定位基站的地点时会被系统识别，系统将读取人员信息，并通过传输网络将人员、车辆通过的路段、时间、坐标等信息传输至地面监控中心进行数据管理，并同时在指挥大屏上显示相关信息。
       优波通信轨道交通高精度人员定位系统的传输网络采用多跳无线自组网方式搭建，免去了繁琐的现场布线，大大降低了施工、维护难度，并很大程度缩短项目落地实施周期；无线自组网通讯方式具有单跳传输距离远、带宽高，在为定位系统提供通讯链路的同时，也可以流畅传输隧道内固定点、移动车载的高清视频监控、语音对讲、广播等业务数据，为施工隧道项目提供一站式的通讯与人员定位的产品及解决方案。

系统组成

       煤矿井下人员精确定位系统由管理服务器（含定位管理系统）、打印机、UPS电源、网络接入交换机、4G路由器（可选）、工业级UWB定位基站（可集成无线自组网模组）、标识卡、车辆标识卡、户外LED显示屏等组成。
       系统架构图如下所示：

 

系统功能

       优波通信交通隧道高精度人员定位系统主要完成对隧道内下人/车的位置、轨迹、信息管理；对现场各个区域的类型及告警策略管理；对各类告警信息的定义、查询、管理；对现场GIS地图的管理；同时提供可靠、便捷的二次开发接口。

组网设计

       UWB高精度定位系统具有易安装、覆盖范围广、精度高、抗多径干扰能力强等特点，通过该系统可以便捷、快速的完成人员、车辆、物品的位置信息采集工作，由于基站与基站之间可采用无线自组网方式进行数据传输，单跳传输距离可达5公里，传输带宽可达450Mbps，可在一些无光纤线路场景中节省大量的线路建设、维护的施工成本和时间成本。

 

系统优势

       一体化设计---包含UWB高精度定位模组、无线自组网模组、WiFi覆盖模组，高集成度、高稳定性；
      系统承载性---定位基站/承载量大于512台、定位标签承载量大于65535张；
       基站并发量---单定位基站下标签并发量大于100张；
       定位精度---最大静态定位误差小于30cm；
       动态位移---最大动态位移速度大于10m/s
       覆盖距离---单定位基站覆盖距离大于500米；
       误码率---小于1/100000000；
       漏读率---不大于1/10000；
       工作时长---定位标签单次充电续航周期30天以上 ；
       自组网性能---无线自组网隧道内单跳通讯距离可达5公里、传输带宽可达450Mbps；
       离网存储---定位分站/读卡器断电、离网存储时间大于4小时；
       系统稳定性---基于linux系统平台开发和运行，保证7*24小时无故障流畅工作；
       开放接口---提供二次开发接口，提供完整位置数据，支持对客户现有管理平台系统的对接，可快速融入统一的管理系统平台。